CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL POR MEIO DE PROCESSAMENTO DE IMAGEM EM SMARTPHONE ANDROID

Resumo

Este artigo aborda o desenvolvimento de um robô móvel autônomo projetado para participar da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), na modalidade de busca e resgate. O foco tecnológico do projeto é a análise de imagens, implementada em um dispositivo móvel Android, escolhido devido à sua alta capacidade de processamento e facilidade de uso. O objetivo principal foi criar um aplicativo Android, utilizando a linguagem de programação Java, que permite controlar o robô para superar os desafios da competição. O aplicativo executa em um smartphone comum, ampliando as capacidades do robô para as exigências da OBR. O aplicativo captura a imagem, processa e envia instruções para a um microcontrolador ESP32 que controla os sensores e atuadores do robô móvel. O protótipo atingiu as expectativas da equipe, porém devido a alta complexidade do método utilizado, não apresentou um bom resultado na OBR.