Projeto de Carrinho Robótico com Comunicação Wi-Fi Utilizando ESP32-CAM e Arduino

Resumo

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico móvel com controle remoto via interface web, voltado ao contexto da Indústria 4.0. Inicialmente, utilizou-se um kit com placa compatível com Arduino e comunicação Bluetooth, mas, devido a limitações, adotou-se o módulo ESP32-CAM, que oferece conectividade Wi-Fi, câmera integrada e comunicação serial. Essa mudança possibilitou o controle do carrinho por comandos HTML, com troca de dados em tempo real por meio do protocolo WebSocket.

A integração entre ESP32-CAM e Arduino foi feita pelas portas seriais (TX/RX), permitindo o acionamento preciso dos motores, garra, braço e base rotativa. Os testes em ambiente controlado demonstraram boa estabilidade, baixa latência e resposta eficiente. A transmissão de vídeo ao vivo também foi validada, ampliando a capacidade de operação remota.

O sistema possui características de um Veículo Guiado Automatizado (AGV) e representa uma base promissora para futuras melhorias, como navegação autônoma e visão computacional. Além disso, serviu como ferramenta prática de aprendizado em eletrônica, automação e programação, destacando o valor da iniciação científica na formação tecnológica.