Protótipo Terrestre de Inspeção

Resumo

VTNTs são uma solução contemporânea para inspeção em espaços confinados, porém carecem de versatilidade, comumente são desenvolvidos para realização de uma única tarefa, sendo inefetivos em outras atividades. Desta forma este trabalho cobre a fase inicial de desenvolvimento de um VTNT como uma plataforma multimodal, focando primeiramente no processo de idealização, construção e controle, abrangindo do protótipo inicial até um protótipo mais desenvolvido, que atende o conceito esperado.