Desenvolvimento de interface gráfica para plantas didáticas de controle de sistemas

Resumo

O método PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é essencial na engenharia de controle para regular sistemas dinâmicos, com mais da metade dos controladores atualmente em uso pertencendo à família PID. No contexto do ensino de engenharia, módulos didáticos desempenham um papel fundamental na conexão entre a teoria e sua aplicação prática. Desta forma, o projeto tem como objetivo desenvolver uma interface gráfica amigável para plantas didáticas de controle de sistemas. A metodologia do projeto abrange revisões bibliográficas, estudos de programação, desenvolvimento de interfaces, comunicação com microcontroladores, adaptações nas plantas didáticas, realização de testes, validações e coleta de dados. A viabilidade do projeto é garantida pelos recursos já disponíveis no campus, incluindo equipamentos, laboratórios e materiais. Os resultados apresentados consistem em uma interface gráfica intuitiva e eficiente para as plantas didáticas de controle que utilizam PID, permitindo que os usuários visualizem respostas dinâmicas, ajustem os ganhos do controlador e o valor de referência. Além de enriquecer o conhecimento dos estudantes em sistemas de controle, eletrônica embarcada, programação e redação técnica, a pesquisa pode resultar em publicações em eventos acadêmicos regionais e nacionais, promovendo a disseminação do conhecimento.