Veículo Baseado em Arduino Controlado por Movimentos Faciais Assistido por Software

Resumo

Pessoas com limitações psicomotoras e dificuldades de locomoção usualmente estão à margem da sociedade, por sequer conseguirem se deslocar sozinhos. O custo de tecnologias como cadeiras de rodas motorizadas é elevado, o que impede que boa parte destas possam tê-las. Neste contexto, esse projeto inicia estudos sobre o desenvolvimento tecnológico de hardware e software para motorização de baixo custo de cadeiras de rodas convencionais. Para isso, nesta etapa é apresentado desenvolvimento e testes de software integrados com hardware para o controle de um carrinho baseado em Arduino conectado via USB com um dispositivo móvel (smartphone ou tablet), que via sua câmera, possibilita detectar os movimentos faciais do usuário para indicar a direção e sentido do trajeto deste carrinho. O software para o celular foi desenvolvido em Flutter e em C++ para o Arduino, tendo bons resultados no controle do veículo tanto na instrução de execução quanto no tempo de resposta.