DEMARCAÇÃO AUTOMATIZADA DE PADRÕES EM TALHÕES AGRÍCOLAS APLICAÇÃO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E PROCESSAMENTO DE IMAGENS

Resumo

A detecção de carreadores em campos de cultivo é um desafio significativo na agricultura de precisão, exigindo tempo e mão de obra qualificada, o que se configura como um obstáculo à plena automatização do setor. A automação desse processo tem o potencial de aumentar a produtividade agrícola e aperfeiçoar a gestão de recursos, sendo um objetivo estratégico para a inovação no campo. Este trabalho propõe o uso de Redes Neurais Convolucionais (CNN) e Processamento Digital de Imagens (PDI) para automatizar a detecção de carreadores e a conversão das coordenadas espaciais através de um algoritmo específico. Os testes realizados demonstraram que a solução proposta consegue realizar a detecção de maneira autônoma e com maior rapidez em comparação aos métodos tradicionais. No entanto, a eficácia do sistema é restringida pela técnica de detecção de linhas, especificamente a Transformada de Hough (TH), que ainda apresenta limitações. A metodologia apresenta um potencial promissor, mas sua eficiência está diretamente atrelada ao aprimoramento das técnicas de detecção de linhas, o que indica a necessidade de avanços futuros para superar essas limitações e melhorar a precisão e a confiabilidade do processo.