PROTÓTIPO DE UMA PRÓTESE MIOELÉTRICA DE MÃO BASEADA NA PLATAFORMA ARDUINO

Resumo

As órteses e próteses constituem importantes dispositivos da Tecnologia Assistiva (TA), com o objetivo de melhorar as habilidades funcionais de pessoas com necessidades específicas, proporcionando independência e inclusão na sociedade. Recentemente, a criação de próteses ativas baseadas em sinais eletromiográficos tem se tornado cada vez mais comum, porém, o seu custo elevado dificulta o acesso para muitos pacientes. Diante desse cenário, este projeto se concentra no desenvolvimento de um protótipo de prótese mioelétrica, fabricada com impressora 3D e filamento de polietileno tereftalato de etileno glicol (PETG). Para a construção do protótipo, foram utilizados um sensor mioelétrico, um circuito para o processamento dos sinais e uma placa microcontrolada Arduino UNO, a qual é responsável por receber o sinal do sensor e enviar os sinais para a movimentação dos servomotores da prótese. Após a fase de desenvolvimento, o protótipo foi submetido a testes para validar sua capacidade de reconhecer estímulos musculares e reproduzir movimentos básicos, como abrir e fechar a mão. Os resultados deste estudo têm o potencial de ajudar pacientes a realizar atividades cotidianas, reintegrando-os à sociedade com maior autonomia e, consequentemente, melhorando sua qualidade de vida.