Desenvolvimento de bancada para simular a dinâmica de um grau de liberdade em drones

Resumo

Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de uma bancada para simular a rotação de um drone em um grau de liberdade. O propósito é medir a resposta dinâmica do equipamento quando submetido a entradas de degrau. As respostas obtidas serão comparadas com modelos dinâmicos de primeira e segunda ordens, com o intuito de identificar as características dinâmicas do sistema.