ADAPTAÇÃO DO MÉTODO DE PROCESSO ANALITICO HIERÁRQUICO DIFUSO PARA AVALIAÇÃO DE SISTEMAS DE CONTROLE

Resumo

O presente artigo apresenta um estudo sobre a aplicação do método FAHP (Processo Analítico Hierárquico Difuso) no auxílio de tomada de decisão. O objetivo da análise é utilizar esse método para realizar uma comparação hierárquica entre um controlador baseado em lógica fuzzy e um controlador PID, ambos em um sistema de malha fechada. O método foi implementado em um kit didático de robótica mole com um atuador controlado por pressão. Para a aplicação do método FAHP, foi desenvolvido um código em Python, que descreve a hierarquia do problema e os pesos de cada critério estabelecido. O parâmetro de comparação entre os ajustes foi o valor do erro absoluto de cada controlador, que considera a diferença entre o valor medido e o valor do setpoint. Constatou-se que a aplicação do método FAHP ajudou na tomada de decisão ao identificar qual controlador oferece o melhor desempenho de acordo com os critérios estabelecidos e isso ocorre porque o método combina diversas técnicas para lidar com decisões em processos didáticos e de engenharia.