Dispositivo eletroeletrônico para facilitar a conexão de sensores e atuadores em kit de robótica móvel com plataformas abertas de prototipação eletrônica

Resumo

No ensino público básico brasileiro, há uma grande dificuldade na aplicação da robótica educacional. Um dos principais fatores é o alto custo dos kits educacionais, como os produtos do Lego®. Como alternativa de baixo custo, é possível utilizar os kits baseados na Plataforma Arduino, porém, a ligação de seus componentes não é intuitiva, gerando uma dificuldade para iniciantes. Devido a tal situação, desenvolveu-se um dispositivo eletroeletrônico para facilitar a ligação dos mesmos em um robô móvel, carrinho seguidor de linha e de controle remoto. Com a base em um protótipo de robô anterior, onde os sensores e atuadores estavam selecionados e uma PCI estava desenvolvida, desenvolveu-se revisões no esquemático do circuito e a elaboração do projeto mecânico e eletroeletrônico do dispositivo. Entende-se como projeto mecânico, a parte estrutural que posiciona adequadamente todos os componentes de um robô móvel, já o projeto eletroeletrônico, o desenvolvimento de uma placa de circuito e as ligações dos sensores e atuadores. O desenvolvimento do projeto mecânico foi realizado no software Inventor e a placa de circuito foi revisada no software Proteus. Para os testes do robô móvel, utilizou-se a Plataforma Arduino UNO cuja linguagem de programação é C/C++.