Comparação de Métodos de Sintonia dos Controladores PI para o Controle Vetorial por Orientação de Campo de Rotor do MI

Resumo

Este artigo apresenta uma comparação de quatro métodos mais comuns de sintonias de controladores Proporcional-Integral (PI) utilizados no controle vetorial por orientação de campo de rotor (FOC) de máquinas de indução (MI). O objetivo principal é identificar o método mais adequado para garantir a melhor resposta transitória e de regime permanente para o controle da corrente/torque e de velocidade. Simulações computacionais, utilizando o Matlab/Simulink, foram realizadas utilizando os quatros métodos de sintonia propostos: método por tentativa e erro (MTE), Ziegler-Nichols (MZN), método baseado em modelos (MBM) e método de otimização (MO).