UMA PROPOSTA DE RESOLUÇÃO DA OBR RESGATE

Resumo

O artigo a seguir tem como objetivo disseminar os métodos de resolução dos desafios da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), uma olimpíada que simula um cenário catastrófico onde um robô autônomo deverá atravessar um perigoso caminho para enfim resgatar vítimas de forma objetiva e aplicável, para que sejam usados como referência em diferentes projetos. O projeto é um robô de resgate seguidor de linha, confeccionado em lego e programado na Linguagem de programação Python para a modalidade busca e resgate da OBR. O projeto apresenta os múltiplos sistemas lógicos desenvolvido para a Zona de Resgate e captura de vítimas, para as curvas e suas variações e o controle a partir do algoritmo proportional integral derivative controller (PID), propondo maneiras inovadoras de superar os desafios propostos por esta olimpíada.