DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO DE 6 EIXOS COMO FERRAMENTA DIDÁTICA PARA ESTIMULAR A INOVAÇÃO DE TECNOLOGIA NACIONAL

Resumo

A era digital e a revolução tecnológica têm transformado profundamente a maneira como vivemos, trabalhamos e nos relacionamos. Nesse contexto, o presente trabalho de iniciação científica tem como objetivo projetar e construir um braço robótico de 6 eixos, concebido como uma ferramenta didática para uso acadêmico em aulas de robótica e tecnologia. O projeto busca despertar o interesse e engajar futuros alunos em engenharia e inovação, estabelecendo uma base sólida de dados para futuras pesquisas e desenvolvimentos. Assim, pretende-se contribuir de forma significativa para um setor estratégico no avanço tecnológico do país. Afinal, nós, engenheiros, somos movidos por desafios. Então, por que não enfrentar um desafio maior e mais complexo? O processo do projeto abrange desde a modelagem 3D, passando pela cinemática direta e inversa, notação DH (Denavit-Hartenberg), simulação, até o controle preciso das juntas, utilizando tecnologias como encoders magnéticos. Estão previstas a aplicação de ferramentas avançadas, como MATLAB e CoppeliaSim Edu, para o desenvolvimento de uma interface robusta e intuitiva de supervisão, programação e simulação.