Um estudo dos parâmetros da equação de movimento de um pêndulo oscilatório mediante análise empírica do sistema

Resumo

O presente trabalho apresenta alguns resultados de um projeto de iniciação científica, cujo objetivo é a análise teórico-prática de sistemas dinâmicos. O objetivo deste trabalho é apresentar um estudo teórico do sistema de um pêndulo oscilatório simples, bastante explorado na literatura. O parâmetro referente ao coeficiente de atrito do sistema é investigado mediante a realização de experimento prático, utilizando um pêndulo construído com materiais de baixo custo. Dessa forma, é proposto um algoritmo para estimar o parâmetro de interesse, com o uso dos dados empíricos obtidos. A simulação em MATLAB é realizada para o modelo matemático, enquanto o software Tracker é utilizado para obter a descrição do movimento do pêndulo, observado nos experimentos realizados.