O O USO DO SOFTWARE LIVRE GNU OCTAVE NA SOLUÇÃO DE PROBLEMAS DE CONTROLE ÓTIMO EM TEMPO DISCRETO

Resumo

A teoria de controle ótimo, que surgiu nos anos 50, tem sido amplamente utilizada para resolver problemas em Matemática e Engenharia. As duas abordagens mais comuns para a solução desses problemas são o Princípio do Máximo de Pontryagin e a Programação Dinâmica. Este trabalho apresenta, de início, a formulação de problemas de controle ótimo em tempo discreto e a técnica de solução via Programação Dinâmica. Em seguida, um exemplo prático é discutido, acompanhado da implementação computacional utilizando o software livre GNU OCTAVE, que irá ilustrar a teoria apresentada.