MOTORIZAÇÃO DE CADEIRA DE RODAS A PARTIR DE REAPROVEITAMENTO DE PEÇAS DE HOVERBOARD

Resumo

Este projeto teve como objetivo transformar cadeiras de rodas comuns em cadeiras de rodas motorizadas de baixo custo, utilizando peças reaproveitadas de hoverboards. A demanda global por cadeiras de rodas é expressiva; contudo, a maioria dos usuários não tem acesso à motorização devido ao elevado custo. Este projeto visa oferecer uma alternativa acessível, visando à melhoria da qualidade de vida tanto dos usuários quanto de seus cuidadores. A pesquisa foi dividida em duas áreas principais: a mecânica e o desenvolvimento de múltiplas interfaces para o usuário. Na área mecânica, foram desenvolvidas versões com 1 e 2 motores de hoverboard, instaladas em cadeiras com rodas de 6 raios e em rodas multi-raiadas. A versão com dois motores incluiu um sistema de engrenagens e correia, melhorando a eficiência do sistema. No desenvolvimento das interfaces, foram implementadas opções de controle por joystick analógico e digital, sensor miomuscular, comando de voz e sensor de movimentos utilizando inteligência artificial. Os resultados dos testes indicaram que a combinação de dois motores com o sistema de polias e correia, aliado à interface de controle por joystick, apresentou a melhor usabilidade para o usuário.