CONCEITOS E APLICAÇÃO DE ÁLGEBRA LINEAR NA ROBÓTICA

Resumo

Álgebra linear é uma área fundamental da matemática com papel crucial em diversas aplicações na robótica. Este artigo aborda conceitos como vetores, matrizes, sistemas de equações lineares e espaços vetoriais, e sua aplicação no controle de braços robóticos. Também discutimos a parametrização de um robô de três eixos, destacando seu uso prático.