DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ MÓVEL COM ESP32 PARA OLIMPIADAS DE ROBÓTICA

Resumo

Atualmente a robótica vem ocupando um espaço de suma importância na sociedade, em que se destaca como uma ciência que viabiliza e otimiza funções antes realizadas pelo homem, seja em atividades simples do dia-a-dia ou na indústria em geral. Assim, pode-se observar o crescente interesse pelo tema no meio acadêmico pelo público juvenil com o incentivo na participação de competições e olimpíadas, tendo destaque em nível nacional a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Neste contexto, a equipe desenvolveu um robô móvel para competir na OBR e aprimorar seus conhecimentos durante o processo. A estrutura do robô foi projetada em peças 2D e 3D com base no microcontrolador ESP32, utilizando MDF para impressora de corte a laser e impressão 3D. A programação para controle do robô utilizou o Arduino IDE com a linguagem de programação C++. Todas as etapas de desenvolvimento estão sendo registradas num ebook. O protótipo apresentou resultados positivos na competição.