PROJETO DE UM ENCODER ÓPTICO ABSOLUTO PARA FINS DIDÁTICOS E DE PESQUISA

Resumo

A medição precisa de posição e velocidade é fundamental em sistemas de controle de movimento, sendo amplamente utilizada em áreas como automação e robótica. Encoders ópticos têm se destacado pela sua confiabilidade e precisão nesses contextos. No entanto, há uma carência de ferramentas didáticas acessíveis para o ensino de conceitos de controle de movimento. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um encoder óptico absoluto para fins didáticos, com o objetivo de oferecer uma plataforma de baixo custo para o ensino de tópicos como código Gray, estabilização de sinais e integração com microcontroladores. O sistema foi construído utilizando um disco de fendas impresso em 3D, codificado em código Gray, além de um LED emissor infravermelho, um fototransistor receptor e um disparador Schmitt implementado com o CI NE555. A placa Arduino Uno, programada em C++, foi usada para o processamento dos dados. Os resultados demonstraram que o protótipo foi eficiente na estabilização dos sinais, permitindo medições precisas da posição angular, onde o disparador Schmitt foi essencial para garantir a confiabilidade dos dados. O projeto se mostrou uma ferramenta eficaz e flexível para o ensino de sistemas de controle de movimento, podendo ser facilmente adaptado para diferentes finalidades educacionais e de pesquisa.